Мысли вслух

Еще в школе думал я о постройке управляемого виброхода, денег тогда своих свободных не было, у родителей просить на запчасти почему-то не решался, одинаковых моторчиков тоже не было. Так идея о постройке виброхода и была надолго забыта, а тут всмонил. Да и брат, которому 10 лет, запросил чего-нибудь смастерить.

Так я отправился в единственный в этом меленьком городке магазин где есть хоть немного радиодеталей и подобных вещей. Чтобы найти 2 одинаковых мотора ушло достаточно много времени, но я их нашел. Круглые 12ти вольтовые моторы на 2400 оборотов в минуту оказались просто тем, о чем я и не мог мечтать. Один из них лежал на витрине, а второй валялся в куче с остальными разными моторами. Итак, приведу список всего что я купил с ценами.

После похода в магазин.

Что необходимо.
1. Двигатель EG-530AD-2F 12 Вольт (2 шт.)*(90 руб.)=180 руб.
2. Линейки Можга деревянные 20см (3 шт.)*(3 руб.)=9 руб.
3. Щетка (2 шт.)*(35 руб.)=70 руб.
4. Кабель ШСМ-0,08 (5 м.)*(10 руб.)=50 руб. (4 изолированых многожильнах проводка в одной оплетке, мягкий).
5. Мыльница 20 руб.
6. Кнопки (2 шт.)*(7 руб.)=14 руб.
7. Отсек для 4х батарей (2 шт.)*(32 руб.)=64 руб. (считайте исходя их напряжения питания моторов).
8. Батарейки (8 шт.)*(10 руб.)=80 руб. (тоже исходя из вольтажа).
9. Зубочиски 4шт (были дома).
10. Трубочка от баллона со строительной пеной (была дома, без неё можно обойтись).
11. Нитки.
12. Клей ПВА.
13. Немного деталей от железного конструктора.
14. Паяльник, канифоль, термотрубки для аккуратного монтажа (у меня небыло).

Итого у меня ушло 487 рублей. Зубочистки, нитки, клей, паяльник а, также, трубочку, я думаю, все в состоянии найти дома. Линейки я купил с запасом 40см 5 шт, оказалось потребовалось 3 шт по 20 или полторы по 40.

Мыльница оказалась просто прекрасной, на редкость в неё точно, до миллиметра, влазят отсеки для батарей, и остается свободное место для кнопок.

Мотор с эксцентриком

Первым делом я придумал и изготовил противовес, при вращении которого и будет производиться вибрация. На один противовес требуется деталька из железного конструктора с 5 дырочками, три винтика и три гайки. Нужно обратить внимание, на то что бы у конструкции противовес не выходил за рамки щеток, потому необходимо что бы его длина не превышала радиуса мотора. Как я не старался, миллиметра на два-три противовес выступал. Решение вскоре было найдено. Оказалось, в конструкции моих щеток есть перепад высот, плюс подложеная снизу линейка спасли ситуацию.

Загнутая щетка

Далее гнем щетки. Виброход двигается за счет того что подпрыгивает и падает на загнутые назад щетки, которые отпружинивают его вперед. Загибать надо обе щетки одинаково. Я загибал в ванне, под струей горячей воды, уперев их в дно ванны. Вот что получилось.

Так как я не обнаружил дома паяльника, когда закончил конструкцию и пришло время паять мне пришлось выкрутиться подручными средствами. Гвоздь двухсотка, ацетилсалициловая кислота aka аспирин в таблетках (если вы не знали то им можно паять используя вместо паяльной кислоты или канифоли), припоя хватило того что был на клеммах мотора, и при помощи пасатижей и газовой плиты я припаял провода к мотору. Пульт же был собран на скрутки и скотч. Прошу простить за такое варварство, но все паяльные принадлежности я оставил на месте учебы, а у отца все паяльники и принадлежности в гараже.

Проект

Принялся я за создание прототипа, покрутил, повертел и решил сделать вот такой вариант. К сожалению я так увлекся процессом создания, что забыл о фотоаппарате. Далее можно созерцать только результат.

Сначала я закрепил двигатели между двумя линейками. Тут есть хитрость: если попробовать обогнуть линейку вокруг мотора, то она лопнет(что и произошло с первой линейкой). Для того чтобы этого не происходило, я замочил линейки в горячей воде, минут на 5-7. В воде они сами немного погнулись, и в соответствии с изгибом я и закрепил моторы. Закрепил обматыванием никой пропитанной клеем ПВА. Обмотал очень плотно, никаких зазоров и шевелки. Высушил. Воткнул в щетки и закрепил за ручку. На нижнюю платформу щетки конструкция не закреплена, так как и так вставлена с большим усилием.

Пульт

Далее я занялся пультом, просверлил дырки, подогнал их размеры вращая ножницы. Поставил кнопки, установил блоки для батареек, соеденил все на скрутки, так как паяльника не оказалось. Получился весьма симпатичный пульт.

После того как брат утащил гулять, принес он его со сломаной трубочкой, которая поднимает провод, видимо его таскали за провод. Пришлось усилить четырьмя зубочистками.

Испытания показали что по песку проходимость почти никакая, чуть бугорок, он в него втыкается и трясется на месте, еле-еле двигаясь вперед. По ткани, коврам ситуация вообще плачевная, не едет вообще. На препятствие заехать не может, разве что на совсем маленькое, пару миллиметров. В проводах застревает, наезжает, но становится когда провод ложится между щетинками щетки. По линолеуму бегает вполне ничего, но тоже со странностями. На разных видах покрытия его постоянно ведет в разные стороны. На одном линолеуме всегда вправо, на другом - влево. По глянцевому кафелю тоже прекрасно бегает. Я очень доволен, а вот мелкие даже и двух дней не поиграли. Теперь это моя игрушка, и никому её не отдам